Madriguera es una localidad, pedanía del municipio de Riaza, en la antigua comarca histórica de Comunidad de Villa y Tierra de Ayllón, en la provincia de Segovia, Comunidad Autónoma de Castilla y León, España.

A Madriguera se la considera uno de los mejores ejemplos de los “pueblos rojos” de la Sierra de Ayllón, donde su arquitectura tradicional realizada con el barro y la piedra roja de la zona les aporta su característico colorido. En Madriguera también podemos ver iglesia de San Pedro y una fuente de aguas ferruginosas y restos de una antigua mina de caolín.